油罐清洗的要求和油罐壁面的特点，设计中采用磁吸技术实现吸附功能，采用类似脚步行走的方式实现移动功能.在移动过程中，每4块磁1组，保证始终有4块磁与壁面处于良好的吸附状态，从而保证移动机构能可靠地吸附在罐面上.移动机构具有行走稳定,
负载能力强的特点,适合在油罐中作业.随原油进入油罐的非烃类杂物例如随原油一起从油井采出来的盐水，以及来自油层的砂和其它杂质在储存过程中都会与含蜡原油的半固体石蜡物质一起沉积形成罐底沉积物。如果任凭石蜡油泥沉积,它会变得更稠更密实,也就更难清除。油泥和水的沉积还会降低油罐的计量精度加剧罐板腐蚀减少油罐的有效容积。
为了防止和减少罐底形成稠而密实的含蜡油泥层应采取下列措施。即在罐壁底部上安装螺旋式搅拌器在罐附近布置带喷嘴的环管对罐内存油进行循环搅拌，破坏石蜡油泥层。用罐内蒸汽盘管加热或通过外部加热器进行循环加热，或用机械搅拌和加热方式综合进行。
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